Raspberry Pi †
元々はイギリスで教育用に開発されたスモールコンピュータ。
ARM CPU(700MHz)、メモリ(256MB/512MB)、SDカード(ストレージ)、有線LAN、HDMI、USB電源で動作する。
デフォルトOSはDebianをカスタムしたRaspbian。
GPIO端子でLED等周辺機器を制御できる。
CO2(二酸化炭素)濃度計測 †
- CCS811
- I2Cで取得できるようだ
- 使用前に48時間のエージング、20分のコンディショニングを推奨
ロボット †
監視カメラ †
Cloud Pi: 容易にNAT越えを可能とするP2Pトンネルシステム †
アクセス制限 †
いずれかの方法がある
デフォルト設定 †
- /etc/default/ に色々ある
keyboard
locale
他PCからRPiを見つけられるようにする †
Windows/MacOSXからのネットワークからRPiを簡単に見つけられるように、「avahi-daemon」をインストール。Bonjour互換
- WindowsはiTunesに含まれる「Bonjour」のインストールが必要。WinRARであれば、iTunes64Setup.exe から Bonjour64.msi だけを取り出せた
- MacOSXはデフォルトで入っているため不要
自動認識しない無線LANアダプタ †
無線LANアダプタの設定 †
- DHCPの設定例
- Security Mode: WPA2 Personal, WPA Algorithms: AES の場合
wpa_passphrase <SSID> <PASSWORD> >> /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf
vim /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf
----
network={
ssid="<SSID>"
scan_ssid=0
proto=RSN
key_mgmt=WPA-PSK
pairwise=CCMP
group=CCMP
#psk="<PASSWORD>"
psk=********
}
----
vim /etc/network/interfaces
----
auto lo
iface lo inet loopback
iface eth0 inet dhcp
auto wlan0
allow-hotplug wlan0
iface wlan0 inet dhcp
wpa-conf /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf
iface default inet dhcp
wireless-power off
----
- up/downしてテスト
sudo ifdown wlan0
sudo ifup wlan0
ifconfig
- 速度低下や切断防止に「Power Management:off」かをチェック
iwconfig
...
wlan0 IEEE 802.11bgn...
Power Management:off
デプロイマネージメント †
NSX-39 ポケミクとの接続 †
BIOSの書き換え †
flashromが使える。
GPIO †
音声合成 †
CUIから音を鳴らす †
- 準備
# ミキサーの確認。numid=3のようだ
amixer controls
numid=3,iface=MIXER,name='PCM Playback Route'
numid=2,iface=MIXER,name='PCM Playback Switch'
numid=1,iface=MIXER,name='PCM Playback Volume'
numid=5,iface=PCM,name='IEC958 Playback Con Mask'
numid=4,iface=PCM,name='IEC958 Playback Default'
# 音声出力先をアナログに設定(1:アナログ、2:HDMI、3:auto)
amixer cset numid=3 1
# テスト。ノイズが再生されたらOK
aplay /usr/share/sounds/alsa/Noise.wav
- 音量を上げる。numid=1
# 現在の音量の確認。values=-1725
amixer cget numid=1
numid=1,iface=MIXER,name='PCM Playback Volume'
; type=INTEGER,access=rw---R--,values=1,min=-10239,max=400,step=0
: values=-1725
| dBscale-min=-102.39dB,step=0.01dB,mute=1
# 音量を90%に設定
amixer cset numid=1 90%
numid=1,iface=MIXER,name='PCM Playback Volume'
; type=INTEGER,access=rw---R--,values=1,min=-10239,max=400,step=0
: values=-662
| dBscale-min=-102.39dB,step=0.01dB,mute=1
- 再起動しても有効なように、現在の設定を保存(/var/lib/alsa/asound.state)
sudo alsactl store
- VLCでmp3他多数のファイルを再生する。Xからなら動画もOK
sudo aptitude install vlc
# mp3,ogg,wavを再生。中止はCtrl + C
cvlc -q --aout alsa /usr/lib/python2.7/dist-packages/pygame/examples/data/house_lo.mp3
cvlc -q --aout alsa /usr/lib/python2.7/dist-packages/pygame/examples/data/house_lo.ogg
cvlc -q --aout alsa /usr/lib/python2.7/dist-packages/pygame/examples/data/house_lo.wav
温度/湿度/気圧計測 †
- BME280: 温度/湿度/気圧
- BMP280: 気圧
- SI7021: 温度/湿度
- USBセンサーは PCsensorのgold TEMPer のOEMが入手しやすく、1000円+送料程度で入手できる
上海問屋 USB温度計 DNSB-35137(TEMPerV1.4) †
- RaspbianにTEMPerを取り付ける
# 認識
sudo lsusb
Bus 001 Device 004: ID 0c45:7401 Microdia
sudo less /var/log/messages
Jan 10 10:28:19 raspberrypi kernel: [5004440.042720] usb 1-1.3: new low-speed USB device number 4 using dwc_otg
Jan 10 10:28:19 raspberrypi kernel: [5004440.152687] usb 1-1.3: New USB device found, idVendor=0c45, idProduct=7401
Jan 10 10:28:19 raspberrypi kernel: [5004440.152721] usb 1-1.3: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=0
Jan 10 10:28:19 raspberrypi kernel: [5004440.152737] usb 1-1.3: Product: TEMPerV1.4
Jan 10 10:28:19 raspberrypi kernel: [5004440.152752] usb 1-1.3: Manufacturer: RDing
Jan 10 10:28:19 raspberrypi kernel: [5004440.167475] input: RDing TEMPerV1.4 as /devices/platform/bcm2708_usb/usb1/1-1/1-1.3/1-1.3:1.0/input/input0
Jan 10 10:28:19 raspberrypi kernel: [5004440.168322] hid-generic 0003:0C45:7401.0001: input,hidraw0: USB HID v1.10 Keyboard [RDing TEMPerV1.4] on usb-bcm2708_usb-1.3/input0
Jan 10 10:28:20 raspberrypi kernel: [5004440.178819] hid-generic 0003:0C45:7401.0002: hiddev0,hidraw1: USB HID v1.10 Device [RDing TEMPerV1.4] on usb-bcm2708_usb-1.3/input1
- bitplane/temper GitHub の場合。一つのデバイスのみ対応。TEMPerが接続されていない場合、応答が帰ってこない
- パッチ:
 temper.localtime.patch localtimeを使う, 校正値の初期化, rootユーザ以外でも実行
# コンパイルに必要なパッケージをインストール
sudo aptitude install libusb-dev
cd /tmp
git clone https://github.com/bitplane/temper.git
cd temper/
patch -p1 < ../temper.localtime.patch
make
sudo make install
# rootユーザ以外でも実行できるようにする
sudo cp 99-tempsensor.rules /etc/udev/rules.d/
# 再起動(sudo service udev reload, sudo udevadm control --reload-rules してTEMPer抜き差ししてもダメだった)
sudo reboot
# 実行
temper
10-Jan-2014 11:26,28.000000
- calibration(校正)する。別の正しい温度計を用意して、温度の離れた2点(室内/室外とか)を計測。10分程度放置して安定した時の値を読む。
Windowsアプリと、Linuxアプリでの測定で結果にかなり差がある(4℃位)ため、Linuxだけで測定する必要がある。
| 測定1 | 測定2 | 差分 | | 他温度計 | 26.1 | 22.0 | 4.1…(1) |
|---|
| TEMPer | 29.875 | 27.750 | 2.125…(2) |
|---|
- 校正値を計算して再インストール
- pcsensor-1.0.2 for TEMPerV1.2 with multi device support | OSAKANA TAROのメモ帳 の場合。マルチデバイス対応だが、calibration(校正)設定が無い。temperのソースを見るとデバイス1つなら3行追加すれば済むが、マルチデバイスやデバイスエラー毎にID変わったりするのを考慮して補正設定を入れる必要があるのでちょっと面倒か。
# コンパイルに必要なパッケージをインストール
sudo aptitude install libusb-dev
# ソースからコンパイル
cd /tmp
wget http://blog.osakana.net/sw/pcsensor/pcsensor-1.0.2.tar.gz
tar xvfz pcsensor-1.0.2.tar.gz
cd pcsensor-1.0.2/
rm pcsensor
make
sudo cp pcsensor /usr/local/bin/
# rootユーザ以外でも実行できるようにする
sudo make rules-install
# 再起動(sudo service udev reload, sudo udevadm control --reload-rules してTEMPer抜き差ししてもダメだった)
sudo reboot
# 実行
pcsensor -d
2014/01/10 10:44:54 Bus 001 Device 004 Temperature 81.28F 27.38C
Zabbix Agentのインストール †
cron logの有効化 †
hostname変更 †
独自サービスの追加 †
SoftEther? VPNでVPN Server †
- static ipを割り当てておく
- SoftEther ダウンロード センター
- ダウンロードするソフトウェア: SoftEther? VPN(Freeware)
- コンポーネントを選択: SoftEther? VPN Server
- プラットフォームを選択: Linux
- CPUを選択: ARM EABI(32bit)
- Install
sudo su -
cd /usr/local/src/
wget http://jp.softether-download.com/files/softether/v2.00-9387-rtm-2013.09.16-tree/Linux/SoftEther%20VPN%20Server/32bit%20-%20ARM%20EABI/softether-vpnserver-v2.00-9387-rtm-2013.09.16-linux-arm_eabi-32bit.tar.gz
tar xvfz softether-vpnserver-v2.00-9387-rtm-2013.09.16-linux-arm_eabi-32bit.tar.gz
cd vpnserver
make
chmod 600 *
chmod 700 vpncmd vpnserver
cd ..
mv vpnserver /usr/local/
chmod 755 /usr/local/vpnserver
rm softether-vpnserver-v2.00-9387-rtm-2013.09.16-linux-arm_eabi-32bit.tar.gz
- Check
/usr/local/vpnserver/vpncmd
...
Select 1, 2 or 3: 3
VPN Tools>help
You can use the following 5 commands:
About - Display the version information
Check - Check whether SoftEther VPN Operation is Possible
MakeCert - Create New X.509 Certificate and Private Key
TrafficClient - Run Network Traffic Speed Test Tool in Client Mode
TrafficServer - Run Network Traffic Speed Test Tool in Server Mode
To reference the usage for each command, input "command name /?" to view a help.
The command completed successfully.
VPN Tools>check
VPN Tools>exit
- startup script : vpnserver.Raspbian
chmod +x /etc/init.d/vpnserver
insserv -d vpnserver
insserv -s | grep vpnserver
K:01:0 1 6:vpnserver
S:01:2 3 4 5:vpnserver
- ログの圧縮と90日を経過したログの削除
sudo crontab -e
----
5 1 * * * ( LOG_DIR="/usr/local/vpnserver/"; /usr/bin/find $LOG_DIR -follow -name "*.log" -type f -mtime +1 -exec /bin/gzip {} \; ; /usr/bin/find $LOG_DIR -follow -name "*.gz" -type f -mtime +90 -delete; )
----
- 起動
service vpnserver start
- 設定ファイル: /usr/local/vpnserver/vpn_server.config
- ログファイル: /usr/local/vpnserver/server_log/vpn_YYYYMMDD.log, /usr/local/vpnserver/security_log/
- WindowsPCにSoftEther? VPN Managerのインストール
- SoftEther ダウンロード センター
- ダウンロードするソフトウェア: SoftEther? VPN(Freeware)
- コンポーネントを選択: SoftEther? VPN Serer Manager for Windows
- プラットフォームを選択: Windows
- CPUを選択: Intel
- softether-vpnserver_vpnbridge-v2.00-9387-rtm-2013.09.16-windows-x86_x64-intel.exe を実行
- SoftEther? VPN サーバー管理マネージャ(管理ツールのみ)をインストール
- SoftEther? VPN サーバー管理マネージャ を起動
- 新しい接続設定
- 接続設定名：My VPN
- 接続先 VPN Server の指定
- ホスト名：VPN SERVER IP
- ポート番号：443 or any
- パスワード欄は初期設定のため空欄のままで良い
- 接続
- 新しいパスワード設定：
- リモートアクセス VPNサーバ : checked
- 仮想HUB名 : MyHUB
- DynamicDNS : 使用しない
- IPsec / L2TP / EtherIP / L2TPv3 サーバ機能の設定
- checked: L2TPサーバ機能を有効にする(L2TP over IPsec)
- checked: L2TPサーバ機能を有効にする(暗号化されていない L2TP)
- checked: EtherIP / L2TPv3 over IPsecサーバ機能有効
- IPsec 事前共通鍵：******** (MacOSXで使用)
- checked: VPN Azureを無効にする
- VPN接続を受け入れるためのユーザの作成 > ユーザを作成する
- グローバルIP:443(default) から VPN Serverへのstatic routeを設定する
static IPを割り振る †
デフォルトはDHCP
Minecraft: Pi Edition †
- http://pi.minecraft.net/
- Raspbian "wheezy" with XWindows 向け
- ポケットエディションベース、シングルプレイ：クリエイティブモードのみ(v0.1.1 alpha)
- python(default), Ruby でプログラミング可能
- LXTerminalを開く
wget https://s3.amazonaws.com/assets.minecraft.net/pi/minecraft-pi-0.1.1.tar.gz
tar xvfz minecraft-pi-0.1.1.tar.gz
cd mcpi/
./minecraft-pi
Scratch: 子供向けプログラミング環境 †
スクリーンショットを取る †
- 実行: snapshot.pngとして保存される
./raspi2png
ソフトウェア、kernel、GPUファームウェアの更新 †
ディストリビューション †
- NOOBS
- SDカードをフォーマットして、ファイルをコピー。各OSをオフラインやネットワークインストールする
- microSDが大容量(4GB〜)、複数のOSを試したい時や、頻繁にOSを再インストールする場合
- 起動時にshiftキー押しっぱなしでOS選択画面が出る
- Raw Images
- ddを使ってSDカードに書き込む。
- SDカードの容量が小さい(2GB〜4GB)の時、長期にわたってOSの入れ替えが無いケース
NOOBS : 複数のディストリビューションをメニューから選択してインストール †
- 各種ディストリビューション(Raspbian, OpenELEC, Pidora等をインストールできる)
- noobs/README.md よく読む
- 4GB以上のSDカードを用意(相性問題があるのため動作確認が取れているカードを使うのが無難)
- 再インストールは起動時にSHIFTキー押しっぱなしでRecovery Menuが出る
- 複数選択した場合は、起動時にOS選択メニューが出る
- PCでSD Formatter 4.0 for SD/SDHC/SDXC - SD Association FORMAT SIZE ADJUSTMENT:ON, でフォーマット
- NOOBSをダウンロード。ここではoffline版
- NOOBS_v1_3.zip を展開。(NOOBS Lite はネットワークインストール専用のためSDカード容量が少なくても良いと思う)
- 全てのファイルをSDカードのルートにコピー
- Raspberry Piに、マウス、キーボード、ディスプレイ、LAN等を差し込んでから電源ON
- NOOBSのメニューが表示されるので、OSを選択
- Language: English(US) (日本語もあるが、localeが変更されraspi-configが化けるため英語)
- Keyboard: jp
- Raspbian にチェック
- Install
- "SDカード上のデータが上書きされるが良い？"と聞いてくるので"Yes"
- 1639MBを書き込むのに0.5〜1.4MB/sec(ADATA class4)位なので、約15分程
- インストールが終わると自動的に再起動する
OpenELEC : XBMC メディアプレイヤー †
Pidora : Fedora系 †
RedHat?/CentOS系に慣れた人は良さそう
- pidora
- Fedora RemixをRaspberry Piに最適化したもの
- 初期設定が始まる
- Welcome: Forward
- License Infomation: Forward
- Keyboard: Japanese
- Create User: Username:pidora, Password: ********
- Root User: Password: ********
- Date and Time:
- Time Zone:
- Filesystem:
- System Settings:
Raspbian : debian系(デフォルト) †
- raspi-configが自動起動するので設定
- Expand Filesystem: パーティションの設定。NOOBSは特に設定なし
- Change User Password: piユーザのパスワードを変更
- Enable Boot to Desktop/Scratch: デフォルトで起動するUIを選択。
- Internationalisation Options:言語、タイムゾーン、キーボードレイアウトの設定
- Change Locale: en_US.UTF-8
- Change Timezone: Asia > Tokyo
- Change Keyboard Lauout: Generic 105-key (Intl) PC > Other > Japanese > The default for the keyboard layout
- Enable Camera: Carameモジュールを接続している場合
- Add to Rastrack:
- Overclock:
- Advanced Options:
- A4 SSH: Enabled
- A5 Update: raspi-config自身のネットワークアップデートを行う
- About raspi-config:
- Finishで終了
- ifconfigでIPアドレスを調べる
ifconfig
- 外からsshで接続できるか確認
- Xの起動
startx
- Xの終了: 左下のメニュー > Logout または 右下の電源マークからLogout
購入 †
書籍 †
GPIO/ブレッドボード/その他 †
ケース †
HDMI/DVIケーブル †
- HDMI、HDMI-DVI変換ケーブルで接続できる
WiFi? USBアダプタ †
SDカード †
OSをSDカードにインストールするので必須。
- 実際に試してOKだったもの
- A-DATA 16GB (型番不明)
- Transcend microSDHCカード 16GB Class10 TS16GUSDHC10E
電源 †
- microUSB端子, 5V, 500mAh 以上
- USB機器(WiFi?,USBメモリ,etc)を繋ぐ場合、700mA以上のもの。デフォルトの500mAでは足りず、不安定になる場合もある。
- USBキーボード/マウスを認識しない場合、USBハブのバスパワーではなくACアダプタ経由で繋いだら動作した
本体 †
- Raspberry Pi Model A+ (Plus) 2014-11-10発表。B+と同様の変更で、より小型に、価格は$20
- Raspberry Pi Model B+ (Plus) 2014-07-16発表。Bの後継で価格は $35 と同じ。B用のケースは使えない。
- USBポート: 4
- GPIO: 40ピン(Bの26ピンと互換)
- 起動デバイス: microSD専用
- 4極ステレオ
- 基本は、本体、簡単な説明書のみで、他には何も付属していない。
- 他には、USB電源、microUSBケーブル、SDメモリカード、キーボード、マウス(Xを使う場合)、LANケーブルが必要
- SDカードが刺さっていないと、ディスプレイには何も表示されない。問題ない場合はカラーグラデーションがディスプレイに表示される
- ModMyPi イギリス。支払い:PayPal?/クレジット/デビット/ビットコイン。ケース付き約5500円(Type B: £24.99 + ケース必須: £4.16 + 送料(EMS): £7.99)
- 送料: グローバル航空便（5-15営業日）£5 / 航空便グローバル署名付き+追跡（3-15営業日）£7.99 / DHLエクスプレス（1-4営業日）£39.99
- 2017-05-19: Raspberry Pi Zero Wあり
- RSオンライン 本体のみ約3910円(Type B: £26.00 + 送料:0)、初期は配送が非常に遅い(16週間)トラブルがあった
- スイッチサイエンス - Products 本体のみ4,935円(Type B:4,935円、3000円以上送料無料)、周辺機器多数。
- 2017-05-19: Raspberry Pi Zero W 技適待ち
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![[PukiWiki]](image/owl.png "[PukiWiki]")
TEMPerV1.4-zabbix.jpg 355件
[詳細]
TEMPerV1.4.jpg 490件
[詳細]
raspbian-minecraft-0.1.1.jpg 437件
[詳細]
raspbian-7.1.jpg 345件
[詳細]
![[送料\210〜] USB接続式 温度計 ：パソコンで部屋の温度を測定でき...](https://hbb.afl.rakuten.co.jp/hgb/?pc=http%3a%2f%2fthumbnail.image.rakuten.co.jp%2f%400_mall%2fdonya%2fcabinet%2fitem20%2f35137-0.jpg%3f_ex%3d80x80&m=http%3a%2f%2fthumbnail.image.rakuten.co.jp%2f%400_mall%2fdonya%2fcabinet%2fitem20%2f35137-0.jpg%3f_ex%3d64x64)
